电子皮肤夺冠背后：大湾区仿生机器人破题“人机共生”

一张看似普通的“塑料片”，贴在机器人身上，就能变成让机器人获得“触摸”的精准感知。

“把这张柔性电子皮肤铺展至整个机器人上半身躯干、机械臂等部位，机器人就能实现多点连续采集压力、温度、振动等信息，得到更精细且精准的触觉反馈。”模感智联MoSense CEO、香港科技大学微电子学域毕业生严朝旭博士介绍，基于大面积柔性电子皮肤的机器人应用，对未来服务机器人的护理辅助、家庭服务场景领域，以及工厂机器人的协作作业，都将发挥关键作用。

凭借全身机器人触觉感知能力上的突破创新，该项目在9月27日的香港科技大学首届仿生机器人创新大赛总决赛上，赢得了产业界和学界评审团的认可，拿下一等奖。南方财经记者观察到，港科大体系近百名本硕博学生及毕业生带来了十多个创新成果，围绕仿生机器人开展的全栈技术实战，正在以“小切口”破解机器人产业痛点。

短短不到4个月，港科大便催生出一批具有市场应用前景的创新项目，背后的动力是什么？

“本次大赛不要求参赛者必须完成整机设计或制造，创新既可以源于一种让关节更灵活的新材料，也可以是一段让感知更智能的算法。我们鼓励学生打破传统机器人赛事重观赏性的框架，将核心精力放在解决仿生机器人工程化落地的关键难题上。”港科大功能枢纽院长、讲座教授温维佳对赛事定位如此解读道。

这一定位恰好契合当前仿生机器人领域的技术攻关方向。港科大机器人与自主系统学域助理教授聂强指出，未来3-5年具身智能将作为仿生机器人的颠覆性核心技术，直接提升机器人的“自主性与适应性”，包括机器人对场景的理解感知、战略规划与推理能力，甚至可能催生全新的人机交互方式。

但与此同时，“具身”硬件的重要性不可忽视。聂强表示:“硬件是智能潜力的‘上限’，当下新材料、仿真结构的突破，正在推动颠覆性的机身结构设计，不能只关注智能而忽略硬件适配。”

基于此，大赛聚焦新材料、智能传感与场景应用三大前沿技术方向，搭建了贴近真实“产品化”过程的实战平台，要求参赛团队完整展示从概念设计、硬件开发、算法优化到场景落地与营销策略的全链条能力。

从赋予机器人类人“触觉”的柔性电子皮肤，到响应迅捷的智能关节、空水两栖的跨介质驱动，再到仿生扑翼飞行器、可在人体表面爬行的软体机器人，参赛项目覆盖了机器人领域多个前沿赛道。其中部分方案已展现出广泛的产业潜力，应用场景涵盖环境监测、智能护理、精密检测、情感陪伴等高价值领域，凸显出学生将前沿技术与现实需求结合的能力。

值得一提的是，参赛团队涵盖机器人、人工智能、先进材料、微电子、可持续能源与环境等多个专业背景，不同专业的项目成员各司其职，分别承担前端概念设计、硬件开发、算法优化、场景落地等不同环节的研发任务，共同构建“从想法到实现”的完整能力闭环，这也正是全栈技术竞技的核心价值所在。

在温维佳看来，港科大在仿生机器人领域的创新底气，源于其全产业链布局优势。他表示，学校已构筑起仿真机器人从材料、部件、装置、系统到AI大脑五个核心维度的布局，完全有信心成为国内仿真机器人高端研发基地与产业化转化基地，此次比赛的成果也印证了这一潜力。

今年5月，港科大与天太机器人成立了联合实验室，为参赛团队提供了关节模组等关键硬件支持与整机底层技术方案。依托学校的尖端科研平台与天太机器人的产业数据库，学生团队将理论知识置于真实的工程场景中验证和迭代，从“提出创新想法”到“做出小型demo(演示原型)”，再对接“投资人或工业界资源”，校企协同为项目搭建了从0-1、1-10的进阶路径。

“产业界倡导的采取‘小步快跑、快速迭代’的务实策略，帮助团队缩短研发周期，逐步逼近理想技术状态。这种来自产业的视角对我们至关重要。”严朝旭表示。

除了产业界的资源支持，投资人也为初创团队提供了机器人技术的商业落地视角。华欣资本创始合伙人范晋涛建议，学生团队应借助赛事契机，搭建经营好“产业生态朋友圈”，做好创业闭环思考:“要明确创业解决什么问题、怎么解决、怎么养活团队、需要哪些资源、技术如何联合孵化，根据实际情况调整路径，避免‘为做事而做事’。”在她看来，港科大依托实验室与优质项目，正引领工科学生提升动手与解决问题的能力，为创新从实验室走向工程验证打通了关键路径，具有显著的行业示范意义。

对于港科大而言，首届仿生机器人创新大赛只是起点。温维佳表示，后续学校将以此为基础，进一步打通研发、演示到产业化的全链路，逐步拓宽赛事影响力，从面向港科大体系升级为覆盖粤港澳大湾区、全国乃至全球的行业知名品牌赛事，吸引更多跨地域、跨领域的创新力量参与。